Care comportament este corect?

Ai răspuns corect. În această situație, semnalizarea polițistului indică faptul că traficul din fața și din spatele său trebuie să oprească, iar traficul din lateral (inclusiv autoturismul galben) are voie să circule. Deci autoturismul galben trebuie să părăsească intersecția primul, iar tu trebuie să te pregătești să continui drumul, nu să virezi de pe acum. Acest lucru respectă regula că indicațiile polițistului au prioritate față de semnele rutiere sau semafoare.